Ingénieur développement c++ ros

Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e développeur.se C++ pour intervenir chez un de nos clients dans le domaine de l’automobile.

Votre mission : En étroite collaboration avec les équipes d’ingénieurs et d’expert, vous interviendrez sur le développement et l’amélioration d’une interface logicielle pour véhicules autonomes.

Vos fonctions seront :

• Etat de l’art des algorithmes
• Développement de nouvelles briques logicielles AD, en mettant l’accent sur la qualité et modularité du code ainsi qu’à la documentation.
• Test et validation des solutions développées en simulation, puis sur véhicule réel

Votre profil : De formation BAC+5, vous justifiez d’une expérience de 2 ans minimum dans le domaine de la robotique.

Environnement technique :

• Connaissances en robotique mobile (filtre de Kalman, etc.) et logiciel de conduite autonome (navigation, commande, planification de mouvement…)
• Solide compréhension du langage C++ 14 (ou plus récent) dans un environnement Linux
• Maitrise du middleware ROS1 / ROS2 (Robot Operating System)
• Maitrise d’Ubuntu
• Maitrise d’outil de versionning (Git)

Démarrage ASAP

Anglais : Technique

A noter : Permis B indispensable / Déplacements ponctuels en IDF